检索结果

期刊

出版年

关键词

Please wait a minute...

选择:

导出引用
EndNote Ris BibTeX

显示/隐藏图片

Select

1. 多特征融合的车牌定位算法

杨硕, 张波, 张志杰

计算机应用 2016, 36 (6): 1730-1734. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.06.1730

摘要（723）

PDF （865KB）（529）

针对使用单一特征在复杂场景下车牌定位效果不佳的问题,提出了一种融合了边缘、颜色、纹理等多种特征的车牌定位算法。该算法将定位过程分为假设生成和假设检验两个阶段:在假设生成阶段,使用特征点检测、形态学作为主要技术手段,利用车牌的字符纹理和颜色特征生成候选车牌;在假设检验阶段,使用灰度投影作为技术手段,利用车牌结构的固有特征验证候选并实现定位。实验结果表明:在包含实际场景的车牌图像库中,定位成功率可以达到96.6%,精确度可以达到95.4%,验证了多特征融合算法的合理性和有效性。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

2. 基于测距特征向量匹配和模糊控制的室内清洁机器人路径规划

张志杰

计算机应用 2012, 32 (09): 2527-2529. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02527

摘要（959）

PDF （506KB）（825）

随机路径规划算法大量用于商品化的室内清洁机器人,但规划效率低下,为此提出一种低成本、高效的改进方法。由于机器人到其四周障碍物的距离随空间位置不同而变化,先使用超声测距模块获得障碍距离并组成特征向量用以区分不同的空间位置;然后,用推土机距离(EMD)进行特征向量匹配,建立并维护碰撞点集;最后,利用模糊控制理论处理碰撞后的旋转角度,完成路径规划过程。实验结果表明,所提方法一方面保留了随机规划的工作趣味性和环境适应性,另一方面大大提高了清洁效率。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价